מסבים מתגלגלים מורכבים בדרך כלל מארבעה חלקים: טבעת חיצונית, טבעת פנימית, אלמנט מתגלגל וכלוב, בקפדנות, היא מורכבת מששה חלקים: טבעת חיצונית, טבעת פנימית, אלמנט מתגלגל, כלוב, חותם ושמן סיכה.
במילים פשוטות, כל עוד יש טבעת חיצונית, טבעת פנימית ואלמנט מתגלגל, ניתן להגדיר אותה כמיסב מתגלגל.
על פי צורת האלמנטים המתגלגלים, מיסבים מתגלגלים מחולקים לשתי קטגוריות: מסבי כדור ומסבי גלילה.
מיסב עם אלמנט מתגלגל שהוא רולר מחט הוא מיסב גליל מחט.
מיסבים עם אלמנטים מתגלגלים בכדור הם מסבי כדור או מסבי כדור.
